Հասկանալը մտքի գործընթաց է, որն ուղղված է ինչ-որ բան իմանալուն: Իրավական ըմբռնումը մտքի գործընթաց է, որի նպատակն է իմանալ օրենքը և կատարել դրա գնահատումը:
Իրավական մտածողության առարկան միշտ կլինի որոշակի անձնավորություն, դրա պատճառով իրավաբանական մտածողությունը միշտ կլինի սուբյեկտիվ: Իրավաբանական ըմբռնման օբյեկտը օրենքն է, իսկ բովանդակությունը `անձի իմացությունն իր իրավունքների և պարտականությունների մասին:
Օրենքի վերաբերյալ գոյություն ունեցող բոլոր ուսմունքները, այս կամ այն չափով, ձևավորում են իրավական մտածողություն:
Կան իրավական մտածողության հետևյալ հասկացությունները.
1) Բնական հայեցակարգը ասում է, որ պետության կողմից հաստատված օրենքի հետ մեկտեղ կան այն իրավունքները, որոնք շնորհվում են անձին `անկախ նրա պետական պատկանելությունից: Հետևաբար, եթե պետության օրենքները հակասում են բնական օրենքին, ապա դրանք պետք է փոխվեն համապատասխան ձևով:
2) Պատմական դպրոցն ասում էր, որ իրավունքը պետության և հասարակության երկարատև և բնական զարգացման գործընթաց է:
3) Նորմատիվության տեսությունն ասում է, որ իրավունքը և պետությունը գործնականում նույնական հասկացություններ են, քանի որ իրավական նորմերին համապատասխանելու պարտավորությունը բխում էր պետությունից բխող իրավական նորմի հեղինակությունից:
4) Մարքսիստական տեսությունը հասավ նրան, որ իրավունքը տվյալ պահին իշխանության դասի կամքն է:
5) Հոգեբանական դպրոցը մատնանշեց, որ իրավունքը մարդու սուբյեկտիվ հոգեկանի, այսինքն ՝ հոգեբանական օրենքների տարրերն են:
6) Սոցիոլոգիական հայեցակարգը ցույց տվեց, որ իրավունքը սոցիալական հարաբերությունների հաստատված կարգ է: